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浏览次数:165       日期:2022-09-30
         数控机床上下料机械手自动化生产线效率的优化十分重要,能够大幅度提高生产线的生产效率,其中机械手在自动化生产线中,有两个与生产速度相关的非常重要的要素,即:各设备的动作速度和动作协调性。
 
 
1.动作速度
当各设备以最大的速度运行,并且各台压力机同步冲压、各台机器人同步搬运的时候,生产线生产速度最快、效率最高。机械手的运动速度与机器人的动作特征是有密切关系的。
 
2.机械手的动作的特点有:
(1)运动过程中姿势变化越少运动速度越快。
在保证安全的前提下,将冲压机器人的第一段轨迹与第二段轨迹设置为近似的平面运动(各段轨迹中各点坐标的Z轴数据大致相同),从而减少机器人在运动过程中姿势的变化。
(2)机械手的运动速度的特征是:在两个点之间的运动中,冲压机器人的弧线运动速度直线运动速度。
TAG标签: 数控机床机械手 加工生产

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